Robô que pinta peça parada é uma coisa; robô que pinta peça passando na esteira, sem a linha parar, é outra. Essa semana, na IMTS 2026, em Chicago, a Hirebotics apresentou duas extensões pros seus robôs colaborativos (os cobots): rastreamento de linha e trilho linear.
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Segundo o CEO da empresa, Matthew Bush, as duas nascem do mesmo problema, visto de dois lados: o trabalho não cabe dentro de um envelope fixo de alcance.
Rastreamento de linha: o robô acompanha a peça
Com o rastreamento, o Cobot Painter, o cobot de pintura da Hirebotics, segue as peças enquanto a esteira anda e mantém o caminho de pintura programado. Um sensor detecta a peça que chega e dá a partida na operação. Um encoder e um sensor detectam o movimento da esteira, e o robô compensa sozinho as mudanças de velocidade.
Sistemas tradicionais de rastreamento de linha costumam exigir programação especializada. Aqui, a calibração roda na Beacon, a plataforma da empresa, sem código e baseada na nuvem, onde o robô aprende a direção e o movimento da esteira. A função está disponível no Cobot Painter, pra pintura em esteira.
Trilho linear: mais alcance sem mexer na peça
Os robôs da Hirebotics, com força e potência limitadas, alcançam 68,9 polegadas (cerca de 1,75 metro). Isso não basta pra peças grandes, como armações de 12 pés (uns 3,7 metros) ou conjuntos estruturais de 20 pés (cerca de 6 metros). O trilho linear, vendido em incrementos de 5 pés (cerca de 1,5 metro) ou em comprimentos sob medida, deixa o cobot andar ao longo da peça e alcançar seções diferentes sem reposicionar nada.
Bush cita como exemplos de uso indústrias com peças longas, grandes ou difíceis de mover: estaleiros e fabricação naval, fabricação estrutural e pesada, carrocerias de caminhão e reboques, equipamentos agrícolas e de construção, e tanques e vasos.
O que já está disponível
O posicionamento manual já está disponível, estendendo o alcance sem a complexidade de um eixo automatizado tradicional. A verificação de posição dentro da Beacon, pra guiar o operador nas trocas de posição, está planejada. A versão totalmente automatizada, que move o cobot sozinho entre as posições, tem meta pro fim de 2026.
